بازوی رباتیک با دو درجه آزادی، کار جدیدمه، چند ماهه که روش کار می کنم.

برای آشنایی بیشتر با این نوع ربات ها، کلید واژه های زیر رو جستجو کنید:
plot+clock+writing

فیلم اولین آزمایش بازو

کانال تلگرام:
https://t.me/my_idea

این موتور رو ساعت 2 بامداد شنبه 7/12/95 ساختم. خیلی ساده و راحت بود. شما هم امتحان کنید.

از این موتور میتونید به عنوان پیشرانه ی یک قایق اسباب بازی استفاده کنید. منبع حرارت هم یک شمع یا چراغ الکلی میتونه باشه.

برای دیدن فیلم و مطالب بیشتر درباره ی این موتور، pop pop engine رو تو گوگل جست و جو کنید.

امروز چندتا آزمایش رو پیشرانه جامد انجام دادم.

آزمایش اول:

سوخت: شکر

اکسید کننده: نیترات پتاسیم

با استفاده از این رابطه:
5C₁₂H₂₂O₁₁ + 48 KNO₃ = 36 CO₂ + 55 H₂O + 24 K₂CO₃ + 24 N₂

نسبت جرمی سوخت به اکسید کننده رو بدست آوردم.
البته اشتباها 1:14 محاسبه کردمش.
مخلوط رو با این نسبت تهیه و آزمایش کردم. هیچ احتراقی رخ نداد؛ که برام عجیب بود!
آزمایش رو تا نسبت 1:2.8 ادامه دادم؛ درنهایت احتراق مورد انتظار، صورت گرفت.
البته قبلا این مخلوط رو با نسبت 1:1.5 آزمایش کرده بودم؛ توی اون نسبت هم احتراق مناسبی داشت.
الان دوباره ماشین حساب زدم؛ نسبت درست 1:2.83 هست. الان دیگه، عدم احتراقش در نسبت 1:14 برام عجیب نیست.

نکته آموزنده اینه که محاسبات رو با دقت انجام بدین.

آزمایش دوم:

سوخت: آلومینیوم

اکسید کننده: پرمنگنات پتاسیم

با استفاده از این رابطه:

 2Al + 2 KMnO₄ = Al₂O₃ + K₂O + 2 MnO₂

نسبت جرمی سوخت به اکسید کننده رو بدست آوردم.

تقریبا برابر 1:5.8 بود.

مخلوط رو با این نسبت تهیه و آزمایش کردم. احتراق سریع و خیلی پرنوری داشت. بنظرم بهتر از این به بعد این آزمایش رو با محافظ چشم انجام بدم.

مشکل اصلی که باید حل کنم. عدم چسبندگی مخلوط هست؛ که توی آزمایش دوم خیلی وضع بدتر بود.

یک مقاله درباره طراحی و ساخت موتور استرلینگ رو ترجمه کردم. توی این مقاله یک موتور استرلینگ اختلاف دمای کم بدون بازیاب، با جمع کننده خورشیدی تخت مورد مطالع قرار گرفته.

برای دیدن ترجمه، روی، های لایت متن کلیک کنید.

این مقاله رو می تونید از لینک پایین دانلود کنید. در صورتی که لینک خراب شد. به این ایمیل (ab.bb22@yahoo.com) پیام بدید.

این فایل برای کسانی که با موتور استرلینگ آشنایی کافی دارند؛ قابل درک است. نتیجتا اگر اطلاعات اولیه از موتور را ندارید؛ ابتدا مطالب پایه رو مطالع کنید.

http://uplod.ir/af1m4jospayr/2LTD_sun.pdf.htm

 .

تمام مقالات در کانال تلگرام زیر موجود هست.

https://telegram.me/my_idea

نمونه چهارم موتورم رو ساختم. توی این طرح هم یه سری تغییرات نسبت به طرح قبل اعمال کردم؛ که نتیجه بخش بود.از این به بعد تمام موتور ها رو به همین شکل می سازم.

پایه موتور رو تغییر دادم؛ به فلایویل هم یک وزنه تعادل اضافه کردم تا حرکت موتور متعادل تر بشه.

دور موتور: 180 RPM

الان ساعت 3 شبه و ساخت نمونه سوم از موتور استرلینگ تموم شد. حین ساخت این نمونه رنج بیشتری کشیدم؛ بشکل عجیبی بد قلق بود. اما در نهایت با ایجاد اصلاحات لازم این موتور هم به نتیجه رسید. همین چند دقیقه پیش تستش کردم.

سلام، یه ماکت از موتور وانکل ساختم.

سلام

یه پایه چوبی برای موتورم ساختم؛ تا بتونم با شمع روشنش کنم.

فیلم موتور

این نسخه نهایی موتور استرلینگ دما پایین هست. امشب تستش کردم؛ روشن شد.

توی این طرح هزینه ساخت  72 درصد نسبت به طرح اولیه کاهش داده شد. تنها با حدود 40 هزار تومن میشه این موتور رو ساخت. ضمن اینکه این موتور هوا خنکه و احتیاجی به یخ برای خنک کاری نداره. طرح و نقشه این موتور رو به همراه فایل آموزش ساخت در قالب یک کتاب چاپ می کنم و بطور رایگان در دسترس همه قرار میدم.

در صورت لزوم کیت ساخت این موتور و خود موتور بصورت آماده برای علاقمندان قابل خرید خواهد بود.

سلام، امروز موتور رو دوباره تست کردم؛ نتایج همچنان امیدوار کننده هست. مشکل فعلا روی مکانیزمه؛ یه کم گیر داره. با کمی تغییرات موتور روبه راه میشه.

ضمنا توافق هسته ای رو هم تبریک میگم

همین الان 12:23 شب یه آزمایش اولیه روی موتورم انجام دادم؛ خیلی خوب جواب داد. الان خیلی ذوق مرگ شدم. البته هنوز به نتیجه قطعی نرسیدم.فقط حیف کسی دور و اطرافم نیست که این شادی رو باهاش تقسیم کنم!

سلام، برای پروژه پایان ترم دارم یه موتور استرلینگ می سازم. وقتی تموم شد و کار کرد؛ یه کتاب درباره آموزش ساختش مینویسم و توی وبلاگ منتشر میکنم.

همین الان یه موتور استرلینگ پیستون مایع درست کردم؛ خیلی آسون و راحته! توی پست بعدی توضیحات کامل رو ارائه میکنم.الان کلی شاد شدم.

مثل دفعه قبل دوتا قطعه سوخت رو پشت سر هم چسبوندم و داخل یه لوله مقوایی گذاشتم.

بقیه در ادامه مطلب...

بعد از اتفاقی که توی پست قبل ، درباره اش نوشتم؛دوباره سوخت درست کردم.

121 گرم

ترکیبات:

نیترات پتاسیم %59

شکر %40

اکسید آهن %1

همین الان آشپزخونه مون رفت هوا !!!

بقیه در ادامه مطلب ...

دوتا پیشرانه دیگه به وزن های 35.9 و 34.7 درست کردم.

بقیه در ادامه مطلب...

سوختی رو که قالبگیری کرده بودم؛ الان تست کردم...

بقیه در ادمه مطلب...

قالب گیری سوخت اون جور که انتظار داشتم پیش نرفت...

بقیه در ادامه مطلب ...

دوباره با همون نسبتهای قبلی سوخت رو آماده کردم.منتها این بار قبل از قالب گیری؛ سوخت رو با حرارت غیر مستقیم خشک کردم.

بقیه در ادامه مطلب...

سوخت رو روی راکت بستم.منتها یهو سوخت از راکت جداشد و... کلا همه چی از کنترل خارج شد!

بقیه در ادامه مطلب...

تست اول
ترکیبات سوخت:
نیترات پتاسیم 59 گرم
پودر قند 40 گرم
اکسید آهن 1 گرم

بقیه در ادامه مطلب...

خرید کف گیر چوبی، 2000 تومن

دستگاه قالب گیری سوخت آماده شد.

بقیه در ادامه مطلب...

نقشه جدید رو بعلاوه دو تا قطعه آلومینیوم به طول 16 و 8 سانت دادم به تراشکار.

بقیه در ادامه مطلب ...

طراحی دستگاه قالب گیری سوخت

بقیه در ادامه مطلب

سلام
قبلا یه بار راکت ساختم؛ منتها خیلی شلخته کار کردم. این دفعه میخوام، با ابزار دقیق و منظم یه راکت بسازم. طوری که درنهایت بشه از این نتایج یه ترکیب بهینه بدست آورد.
ابزار

بقیه در ادامه مطلب...

امروز ساعت 9 و نیم رفتم؛ پیش مهندس معذوری پالس جت رو نشون دادم.
گفتم: سوپاپش 0.2 هست؛ ولی توی نقشه گفته 0.15 .گفت: اشکالی نداره.برای روشن کردنش؛ قطعه ای که به پشت بند سوپاپ اضافه کردی رو بردارم.برای استارت بجای مشعل یه فشفشه بنداز داخل محفظه احتراق. بجای گاز هم از بنزین استفاده کنی؛ خیلی راحتر روشن میشه.درباره نشتی محفظه احتراق هم پرسیدم؛ گفت: زیاد مهم نیست.
با این شرایط، اول از همه باید یه سیستم سوخت رسانی بنزینی بسازم.بعد دوباره موتور رو تست کنم.

دوستان زیادی از وبلاگ من برای تحقیق درباره سازه نجات تخم مرغ و نحوه ساختش و... دیدن می کنند. بخاطر همین این پست رو ارسال کردم؛ تا سریعتر به جواب برسن.

قبل از  هر چیز ، ممنون از توجه تون و اینکه این وبلاگ رو انتخاب کردین.
باتوجه به اینکه هدف این مسابقه پرورش خلاقیت هست؛من یه لقمه حاضر و آماده بهتون نمیدم.چون تمام لذت مسابقه از بین میره. یه سری ایده بهتون میدم؛ شما روش فکر می کنی. یه طرح آزمایشی می سازی؛ نتیجه آزمایش رو بررسی میکنین تا عیب دستگاه تون رو بفهمین. در این بین میتونید درباره طرح و ایده تون با من مشورت کنین، تا اونجا که بتونم راهنمایی تون میکنم.

وقتی سازه شما تا ارتفاع معینی بالا میره ؛مقداره مشخصی انرژی پتانسیل درش ذخیره شده. بعد از رها شدن و در لحظه برخورد سازه با زمین، تمام این انرژی به دستگاه وارد میشه. برای اینکه دستگاه خورد نشه؛ این انرژی باید برای انجام کاری مصرف بشه.

یکی از اشتباه رایج در طراحی استفاده تنها از فنر یا مواد الاستیک هست. توجه کنید، این مواد انرژی رو در خود ذخیره می کنند؛ مصرف نمی کنند. نتیجه استفاده از چنین موادی، جهش دستگاه پس برخورد با زمین هست. این جهش هم همه چیز رو خراب میکنه. یکی از ایده های خوب برای مصرف انرژی استفاده از سرنگ پرشده با آب است. در این طرح بعد از برخورد سازه با زمین تمام انرژی صرف تخلیه آب از سرنگ میشه.

ایده من برای جاذب انرژی استفاده از چهار لوله چهار لایه بود.

لایه اول ،یک لوله دولایه از جنس پلاستیک حباب دار به قطر 35 میلیمتر، داخلش یک لوله 5 لایه آلومینیوم به قطر25 میلیمتر که از فویل آلومینیوم ساخته بودم.در داخل این، لوله 6 لایه آلومینیوم به قطر 20 میلیمتر و در نهاینت در داخل این لوله،یک لوله کاغذی 6 لایه به قطر 16 میلیمتر وجود داشت.

لوله کاغذی و پلاستیکی تا حدی مثل فنر رفتار میکنه؛ یعنی بعد از بر خورد میل داره به حالت اولیه خودش برگرده. ولی لوله های آلومینیومی مثل، کمک فنر خودرو یا یک سرنگ پر از آب رفتار میکنه؛ یعنی بعد از برخورد جمع میشه و میل نداره به حالت اولیه برگرده.به این شکل انرژی برخورد، صرف له کردن لوله ها میشه. قطر لوله ها و تعداد لایه ها با کمی محاسبات و مقدار زیادی آزمایش بدست اومده. ضمنا تمام این ها تابعی از وزن سازه و ارتفاع سقوط هست.

برای سیستم تخلیه هم از یک سطح شیبدار استفاده کردیم. تخم مرغ رو روی اون قرار دادیم و با یک تکه کاغذ جلوی سر خوردنش رو گرفتیم. بعد از برخورد سازه با زمین، تخم مرغ از جای خودش تکون میخوره، و از سطح شیبدار سر میخوره میاد بیرون.

 تعادل در حین سقوط بسیار مهمه ، چون اگر سازه برعکس یا از پهلو به زمین برخورد کنه؛ مکانیزم خروج تخم مرغ و جاذب های انرژی بی اثر خواهند بود.

برای کسب مقام اول در این مسابقه حداقل دو هفته آماده سازی لازم هست. اگر به موقع برای ثبت نام مطلع نشدین؛ شرکت نکنید. بدون کسب موفقیت در تست های آزمایشی، وارد مسابقه نشید. نذارید سادگی این وسیله شما رو فریب بده.

در صورتی که وقت کافی برای تست و آزمایش ندارین؛ از ساخت دستگاه پیچیده که تمام خواسته های داوری رو میسر میکنه؛ خوداری کنید. فقط یک سازه ساده که بتونه تخم مرغ سالم رو به زمین برسونه بسازید.

همونطور که گفتم: من فقط یه ایده کلی بهتون میدم؛ شما باید به اون شکل بدین. اگر خواستین میتونید طرح های خودتون رو برام بفرستین؛ میتونم برای رفع عیوبش بهتون مشورت بدم.

در بخش نظرات حتما ایمیل خودتون رو بذارید.

در صورت لزوم می تونید به حساب تلگرام من پیام تون رو ارسال کنید.

https://telegram.me/rezam0usavi

دو هفته پیش استاد درس ارتعاشات گفت: هرکس بتونه یه ماکت از منارجنبان بسازه؛ که کار مشابهش رو انجام بده؛ 3 نمره بهش میدم.

بقیه در ادامه مطلب...

موتور رو دیروز دوباره تست کردم؛ اصلا خوب نبود.دفعه قبل نتیجه تست خیلی بهتر بود.

امروز موتور رو توی آزمایشگاه مکانیک دانشگاه تست کردم.

بقیه در ادامه مطلب...

همه وسایل لازم برای استارت.

بقیه در ادامه مطلب...

گرفتن سوراخ موتور 2000
سنگ زدن 1000

بقیه در ادامه مطلب...

فیلم سرهم بندی قطعات موتور

بقیه در ادامه مطلب...

20. پشت بند سوپاپ(10000 تومن)

بقیه در ادامه مطلب...

19. ساخت سوخت پاش

بقیه در ادامه مطلب...

18.سرسیلندر موتور.

بقیه در ادامه مطلب...